歯車減速機の減速比は整数比を避ける
歯車減速機の減速比は、整数としないのが常識です。どうしてでしょうか？
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［回答例］
1．減速比と回転数
歯車減速機は2個の歯車（ピニオン（入力軸側歯車）とギア（出力軸側歯車））が噛み合って、それらの歯数の比により減速比（増速比）が決まります。
例えば、ピニオンの歯数が18枚、ギアの歯数が54枚とすると、減速比は54/18=3になります。ピニオンの回転数が1800rpm（30s-1）とすると、ギアは、1800/3=600（rpm）（10s-1）で回転します。
60Hz地域では、1800rpmは4極電動機の同期回転数になります。通常は誘導電動機を使用するので、すべりがあり無負荷状態では1750rpm程度で回転しています。負荷がかかればさらに回転数は低下します。
2．実際の歯車減速機の減速比の考え方
ピニオンとギアとの歯数の比が整数の場合、ピニオンが回転するとき、それぞれの歯は、ギアの特定の歯と常に噛み合うことになります。
歯車の歯型形状を測定すると、ミクロ的には歯型誤差があります。従って、特定の歯同士が噛み合うと、異音や特定の歯の摩耗の促進などが起こり、減速機の異音や、振動、寿命低下が起こりやすくなります。
減速機メーカでは、減速比のカタログ値が整数であっても、多くの場合正確な整数比になっていません。
例えば、ピニオンの歯数が18枚の場合、ギアの歯数が変化するときの減速比と、その良否を示します（表１）。
自動機械に組込む必要がありどうしても、整数の減速比が必要な場合は、発注時に特別に指示する必要があります。
表1 減速比の例と良否 参考：よくわかる歯車のできるまで
参考文献
改訂・増補版 機械現場のQ&A 宗 孝 化学図書出版 2006年
よくわかる歯車のできるまで 坂本卓 日刊工業新聞社 2006年
引用図表
Icon イラストAC
表1 減速比の例と良否 参考：よくわかる歯車のできるまで
ORG:2021/08/16
